海洋气象环境影响下的复杂水域船舶路径规划_谢新连-大连海事大学综合运输研究所

作者：谢新连，刘超，魏照坤

所发表的期刊：重庆交通大学学报（自然科学版）

摘要:为提高复杂水域船舶自动生成路径的安全性与经济性，将海洋气象环境因素考虑在内，以船舶避开障碍物为前提，设计了以航行时间最短为目标的路径规划算法。在建立环境模型的基础上采用改进 MAKLINK图生成可行路径，根据矢量合成及拟合模型分析海流及风浪对船舶航速的影响，从而确定路径权值，通过 Dijkstra 算法进行初始路径规划，采用改进粒子群算法进一步优化及平滑初始路径。以一艘集装箱船通过规划海域为例验证算法的有效性，并对风向和风级进行了敏感性分析。结果表明: 考虑海洋气象环境影响生成的路径既可安全避开障碍物，又可节省航行时间，改进粒子群算法在缩短路径航行时间的同时可提高路径的平滑性。