来源：中国水运网

6月2日，粤港澳大湾区首个全自动化码头——广州港南沙四期工程实船联合调试成功。该码头创新地融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，成功打造全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”的新一代智慧码头。

以往的自动化码头采用磁钉导航，需要在码头地面布设磁钉，对场地有较高的要求，而国内现有为数不少的老码头，想要选用这项技术的话，相当于要把地面全部重新翻铺一遍，工程量巨大。而且该方式建设成本和维护成本高，不利于老旧码头的重新改造和新建码头自动化的发展需求。广州港南沙四期工程采用的北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）是利用北斗、激光和视觉导航定位技术，车辆无需借助磁钉就可以行驶，路径灵活多变，实现了从“低头”到“抬头”的跨越。集装箱经过装卸、港内运输，最后经堆场的轨道吊结合生产操作系统和调度系统的智能算法，为到港和出港的集装箱寻找到最优堆位，提升了集装箱作业效率。

本站通讯员：赵瑞嘉