由大连海事大学综合运输研究所承担的国家重点研发计划子课题“通航水域施工期水上安全航行诱导系统研究”于2020年底按期完成。该子课题属于国家重点研发计划专项“交通运输基础设施施工安全关键技术与装备研究”（项目编号：2017YFC0805300）的第9课题“通航水域水上施工监控与航行诱导系统研究与应用示范”（课题编号：2017YFC0805309）的子课题。2021年2月24日，中国交通建设集团有限公司在上海组织召开该项国家重点研发计划第9课题的子课题绩效评价专家会。

会议邀请了交通运输部、海事局和领域内有关专家作为专家组成员，对课题9的各个子课题研发结果进行绩效评价。与会专家在听取课题汇报、查阅课题研发科技报告、观看系统平台与装置样机演示视频后，对“通航水域施工期水上安全航行诱导系统研究”子课题研发成果给予高度评价。专家组认为大连海事大学课题组圆满地完成了课题任务书规定的内容与考核指标，研究成果达到了国际先进水平。

大连海事大学综合运输研究所研发的受限水域安全航行智能诱导装置样机在国内尚属首次，主要创新成果包括：

1. 开发了最优避障航线实时自动生成算法，使船舶从任意一点出发至目的地之间能够避开静态障碍物；

2. 基于航行船舶之间避碰原理创新性地提出了“需要特别谨慎航行角度”（简称：慎航角）这一概念，并开发出了计算与显示多船慎航角的方法，比常规的根据DCPA和TCPA判断碰撞风险的方法更加直观、简洁；

3. 提出了一个四周非对称动态船舶领域数学模型，采用在连接点处光顺连接的分段曲线表达船舶领域的边界，边界根据两会遇船舶的船长、船宽、航速、相对方位、相对航向确定。由于设计的船舶领域前半部分大于后半部分，右舷部分大于左舷部分，从而改善了险情预报的精度；

4. 设计了一个基于《国际海上避碰规则》及经验性安全航法的船舶避碰操船提示专家系统模型，并将其嵌入到受限水域安全航行智能诱导装置中。

具有上述创新集成的样机已经实现并经过了实验室和实船现场验证。这些研究成果是自动驾驶和智能驾驶技术中的一项基础，拥有巨大的开发应用潜力。